Biorobotics-6LS六足仿生機(jī)器人平臺是由山東省機(jī)器人研究會監(jiān)制生產(chǎn)的面向高等院校學(xué)生開展機(jī)器人教育、培訓(xùn)、科研的綜合實(shí)驗(yàn)平臺。
本產(chǎn)品具備18路全金屬數(shù)字舵機(jī)，全鋁框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了輕量化和高強(qiáng)度。控制系統(tǒng)采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴(kuò)展至32路舵機(jī)控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態(tài)傳感器、無線通信模塊等，可實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、姿態(tài)監(jiān)控、上位機(jī)無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?；并具有AD轉(zhuǎn)換功能，實(shí)時監(jiān)控電壓、電流。
隨產(chǎn)品配套提供上位機(jī)操作軟件方便快速入門并提供開發(fā)包可以進(jìn)行二次開發(fā)，對底層程序進(jìn)行優(yōu)化。產(chǎn)品具備豐富的傳感器和通訊接口，實(shí)現(xiàn)更加豐富的機(jī)器人功能。
