揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司
揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)：執(zhí)行器、儀器儀表、電動(dòng)閥門、機(jī)電成套設(shè)備、環(huán)保設(shè)備以及流體控制設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和維修。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠(chéng)信、共贏、開創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，卓越的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅(jiān)持用戶至上 用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。
***、使用說明
PSL-□□□…型系列電子式直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合儀表DDZ系列中的執(zhí)行單元產(chǎn)品之***，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥本體構(gòu)成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，是工業(yè)過程測(cè)量和控制的系統(tǒng)中的執(zhí)行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；它內(nèi)置伺服放大器，接收標(biāo)準(zhǔn)4-20mA信號(hào)，以AC220V或：AC380V AC24V DC24V等電源為動(dòng)力，采用永磁直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微處理數(shù)字控制電路和機(jī)械傳動(dòng)組合成***種科技創(chuàng)新的智能化儀表。
PSL型系列電子式直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有體積小、重量輕、力矩大、噪聲低、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗干擾性強(qiáng)、防護(hù)等***高等優(yōu)點(diǎn)， 被廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電站、輕紡、食品、醫(yī)藥、飲料等工業(yè)部門中。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、產(chǎn)品功能
1.1自整定功能：
閥門位置自動(dòng)定位，對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上下限位位置。
1.2自診斷功能：
當(dāng)控制過程輸入信號(hào)斷線時(shí)，具有選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出保護(hù)方式（即執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于：位置保持，全開、全關(guān)位置）。
1.3故障報(bào)警：控制過程中出現(xiàn)輸入信號(hào)斷電或發(fā)生堵轉(zhuǎn)卡阻等故障時(shí)，執(zhí)行器發(fā)出報(bào)警。
1.4組態(tài)功能：
①靈敏度設(shè)定：額定行程的0.5-1.5%范圍內(nèi)設(shè)定。
②作用方式設(shè)定：執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用，反作用設(shè)定。
1.5顯示功能：顯示輸入信號(hào)值、位置反饋值、參數(shù)修改設(shè)置值。
2、產(chǎn)品特點(diǎn)：
·智能化—以微處理為核心控制器，實(shí)現(xiàn)多功能。
·***體化—具有機(jī)電儀***體化設(shè)計(jì)思想，結(jié)構(gòu)合理。
·系列化—執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力選擇范圍多，與閥門連接方式多樣化。
·輕量化—產(chǎn)品體積小重量也明顯減小，另外材料采用輕金屬后使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量減輕。
·操作便—實(shí)現(xiàn)閥門位置的自動(dòng)定位，大大方便操作人員的煩瑣調(diào)試。
·精度高—傳動(dòng)全部采用小齒隙高精度齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點(diǎn)。
·電機(jī)好—驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的永磁直流電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
三、產(chǎn)品選型
PSL 系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)***大行程達(dá)到 100mm，***大推力可達(dá) 25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
型號(hào)規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn) 型號(hào) | 推力 (kN) | 速度 (mm/s) | ***大行程(mm) | 電源 | 電機(jī) 率（W） | 電機(jī)保護(hù) | 手動(dòng) 操作 | 防護(hù)等*** | 重量（kg） |
PSL-202 | 2.0 | 0.8 | 50 | 按要求 | 20 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 7.5 |
PSL-204 | 4.0 | 0.8 | 50 | 按要求 | 40 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 7.7 |
PSL-208 | 8.0 | 0.8 | 65 | 按要求 | 60 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 9.6 |
PSL-210 | 10.0 | 0.8 | 65 | 按要求 | 80 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 9.8 |
PSL-312 | 12.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 100 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 22.0 |
PSL-316 | 16.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 120 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 22.4 |
PSL-320 | 20.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 140 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 23.0 |
PSL-325 | 25.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 160 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 23.0 |
四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PSL 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩通過多***正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。因此絲桿螺紋必須自鎖并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有—個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)鎖定裝置，出軸的徑向鎖定裝置也做為位置指示器。
PSL系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件完全隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行，傳動(dòng)部件采用 CNC 加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、不會(huì)因工藝環(huán)境介質(zhì)人口壓力波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。
五、主要技術(shù)參數(shù)
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)在下列條件下正常工作：
（1)環(huán)境溫度：-25℃～65℃；
（2)相對(duì)濕度：≤95%；
（3)大氣壓力：86KPa～106Kpa;
（4)周圍環(huán)境中無起腐蝕作用的介質(zhì)。
2、電源電壓：AC 220V（AC380V,AC24V）±10% /50Hz,DC24V。
3、基本誤差：±1.0%（以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示）。
4、靈敏度：0.5-2%可調(diào)（以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示）。
5、輸入信號(hào)：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V。
輸出信號(hào)：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V
6、輸入阻抗：250Ω。
7、輸出阻抗：<600Ω。
8、防護(hù)等***：IP67
六、機(jī)械連接
1、PSL 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接
PSL 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)采用兩個(gè)支撐立柱和***個(gè)輸出軸與閥門連接，或通過***個(gè)連接法蘭和***個(gè)輸出軸與閥門連接。
1.1與閥門連接
執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過連桿與閥門鏈接，***先需要閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸完全縮回。
·執(zhí)行機(jī)構(gòu)法蘭與閥門的法蘭用螺栓連接緊固；
·手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸到連接件；
·旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸使連接配合并旋緊；
·用隨箱專用扳手緊固保持螺母。
1.2為了進(jìn)行正確的安裝和減少客戶的維護(hù)工作，在此強(qiáng)調(diào)以下幾點(diǎn)：
（1）PSL執(zhí)行器與閥門連接時(shí)先將執(zhí)行器安裝于閥上，執(zhí)行器法蘭與閥門法蘭螺栓套好，但不并緊。然后安裝好連接件并用專用扳手扳緊保持螺母，再手動(dòng)該執(zhí)行器上下運(yùn)動(dòng)兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動(dòng)找正，保持同軸，***后將執(zhí)行器法蘭與閥門法蘭螺母并緊。
（2）PSL執(zhí)行器與閥門連接完成后，全關(guān)時(shí)（以下端關(guān)上端開為例）不得超過***大行程（PSL202、204、為50mm， 208、210為65mm，312、316、320、325為100mm）
八、產(chǎn)品調(diào)試
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接后，必須設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿足閥門控制的要求，根據(jù)閥門類型調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限位置，決定其“行程”。
基本原則：
對(duì)于直通閥，***先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位置，然后根據(jù)閥門的額定行程設(shè)置開的位置。
對(duì)于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置兩個(gè)終端位置。根據(jù)“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限位置。
2、具體調(diào)試
用戶在對(duì)執(zhí)行器與閥門進(jìn)行組合安裝調(diào)試時(shí)，請(qǐng)注意執(zhí)行器與閥門連接***定要可靠。
(1)按遠(yuǎn)程/就地鍵，切換到就地狀態(tài)。
（2）在就地狀態(tài)下，按下設(shè)置鍵
4秒鐘，AT自整定燈亮，且前三位數(shù)碼管顯示n00。
(3)按確認(rèn)鍵即可進(jìn)行閥門位置的自動(dòng)定位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)尋找閥門的全關(guān)全開位置。當(dāng)AT燈熄滅時(shí)，位置自定位結(jié)束。
(4)如不需要其他設(shè)定，按下設(shè)置鍵4秒鐘保存設(shè)定值并退出設(shè)定狀態(tài)，進(jìn)入就地狀態(tài)。如需要進(jìn)行其他參數(shù)調(diào)節(jié)，可參考CSAC1智能控制器章節(jié)。
九、CSAC1智能控制器
該智能控制器有兩種控制方式：
（1）接受模擬量控制信號(hào)，如：4-20mA,0-10V等。
（2）無源信號(hào)控制，通過控制開關(guān)連接公共端與正行或反行來控制閥門的開度。
1. 操作功能鍵說明
名稱 | 內(nèi)容 |
操 作 鍵 | 遠(yuǎn)程∕就地鍵 | 運(yùn)行狀態(tài)下，按該鍵切換遠(yuǎn)程∕就地控制模式 |
設(shè)置鍵←→ | 就地模式下，按該鍵4秒，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài) 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可進(jìn)行參數(shù)循環(huán)設(shè)置 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵4秒，退出設(shè)置并保存設(shè)置參數(shù) |
增鍵 ▲ | 就地模式下，按該鍵可打開閥門 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可打開閥門或參數(shù)的增大 |
減鍵 ▼ | 就地模式下，按該鍵可關(guān)閉閥門 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可關(guān)閉閥門或參數(shù)的減小 |
確認(rèn)鍵 ← | 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可保存該項(xiàng)設(shè)置 |
數(shù)碼管前三位：工作狀態(tài)下為給定信號(hào)的百分比；設(shè)置狀態(tài)下為參數(shù)代號(hào)
數(shù)碼管后三位：工作狀態(tài)下為閥門開度的百分比；設(shè)置狀態(tài)下為設(shè)置參數(shù)
自整定：燈亮----閥門位置自動(dòng)定位
正行： 燈亮----執(zhí)行器輸出軸向上運(yùn)動(dòng)（開閥）
反行： 燈亮----執(zhí)行器輸出軸向下運(yùn)動(dòng)（關(guān)閥）
就地： 燈亮----就地工作模式
閃爍----參數(shù)設(shè)置狀態(tài)
遠(yuǎn)程： 燈亮----遠(yuǎn)程工作模式
報(bào)警： 燈亮----故障報(bào)警（如：給定信號(hào)故障，閥門全開全關(guān)定位錯(cuò)誤，執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)等）
注：故障判斷詳見第十***（常見的故障現(xiàn)象及處理方法）
3. 控制參數(shù)（******參數(shù)）設(shè)定
在就地工作模式下，按下設(shè)置鍵4秒，執(zhí)行器將轉(zhuǎn)入控制參數(shù)設(shè)置狀態(tài)（就地指示燈閃爍），每按設(shè)置鍵按照下列順序變換參數(shù)（循環(huán)）。
代號(hào) (前三位) | 名稱 | 設(shè)定范圍 | 說明 | 出廠值 |
n00 | 閥門位置自動(dòng)定位 | | 按確認(rèn)鍵進(jìn)行閥門位置的自動(dòng)定位 | |
n01 | 閥門全關(guān)位置手動(dòng)設(shè)置 | 0 | 按▼鍵至閥門全關(guān)，并按確認(rèn)鍵，后三位應(yīng)顯示0 | 0 |
n02 | 閥門全開位置手動(dòng)設(shè)置 | 10-100 | 按▲鍵至閥門全開，并按確認(rèn)鍵，后三位顯示應(yīng)大于10參數(shù) | 大于n01 參數(shù) |
n05 | 靈敏度 | 005--020 | 用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況取相應(yīng)的值，能控制執(zhí)行器精確定位 | 005 |
n11 | 設(shè)定參數(shù)禁鎖 | 555 | 允許進(jìn)入二***參數(shù)設(shè)置 | 000 |
★ 操作時(shí)注意：設(shè)置參數(shù)改變后，按確認(rèn)鍵才被保存。
★ 閥門位置可自動(dòng)定位，也可手動(dòng)定位。
★ 返回工作狀態(tài)并保存設(shè)置參數(shù)：
1.手動(dòng)返回：在參數(shù)設(shè)置模式下，按住設(shè)置鍵4秒后，返回到就地工作狀態(tài)。
2.自動(dòng)返回：在參數(shù)設(shè)置模式下，不操作任意鍵60秒后，自動(dòng)保存并返回到就地工作狀態(tài)。
4. 二***參數(shù)設(shè)定
警告！非工程技術(shù)人員不得進(jìn)入修改二***參數(shù)，否則可能造成執(zhí)行器工作錯(cuò)誤。 |
在******參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，修改參數(shù)代號(hào)n11=555后，再次按設(shè)置鍵，即進(jìn)入二***參數(shù)設(shè)置。
在二***參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，每次按設(shè)置鍵按下列順序變換（循環(huán)）。
代號(hào) | 名稱 | 給定范圍 | 說明 | 出廠值 |
n03 | 給定信號(hào)零位（全關(guān)信號(hào)，如4mA） | 150--180 | DCS（中控）給執(zhí)行器全關(guān)信號(hào)，按確認(rèn)鍵確認(rèn) | 166 |
n04 | 給定信號(hào)零位（全開信號(hào)，如20mA） | 790--950 | DCS（中控）給執(zhí)行器全開信號(hào)，按確認(rèn)鍵確認(rèn) | 896 |
n07 | 反饋信號(hào)零位 | 150--200 | 自動(dòng)給出反饋零位信號(hào)，可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | 160 |
n08 | 反饋信號(hào)滿位 | 750--850 | 自動(dòng)給出反饋滿位信號(hào)，可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | 816 |
n09 | 斷信號(hào)保護(hù) | 000，001，002 | 000為保持原位，001全開，002全關(guān)，可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | 000 |
n10 | 正反作用工作方式 | 000為正作用 001為反作用 | 可設(shè)置執(zhí)行器正反作用工作方式 可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | 000 |
n12 | 力矩系數(shù) | 25-90 | 可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | |
★ 操作時(shí)注意：設(shè)定參數(shù)改變后，按確認(rèn)鍵才被保存。
★ 返回工作狀態(tài)
手動(dòng)返回：在參數(shù)設(shè)置模式下，按住設(shè)置鍵4秒后，返回到就地工作狀態(tài)。
自動(dòng)返回：在參數(shù)設(shè)置模式下，不按任意鍵，60秒后，自動(dòng)返回到就地工作狀態(tài)。
★ 恢復(fù)出廠值：在參數(shù)設(shè)置模式下，常按確認(rèn)鍵5秒，參數(shù)恢復(fù)到出廠值。
PSL202 PSL204 PSL312 PSL316
PSL208 PSL210 圖1 PSL320 PSL325
表1
型號(hào) | 外形尺寸 |
A | B | C | D | E | F | H | M | P | R |
PSL-202 PSL-204 | 459 | 237 | 116 | 35 | 30 | 120 | ￠16 | 100 | φ20 | φ177 |
PSL-208 | 560 | 256 | 120 | 35 | 35 | 150 | ￠16 | 100 | φ20 | φ197 |
PSL-210 | 560 | 256 | 120 | 35 | 35 | 150 | ￠16 | 118 | φ20 | φ197 |
PSL-312 PSL-316 PSL-320 PSL-325 | 788 | 450 | 174 | 45 | 25 | 230 | ￠20 | 155 | Φ32 | Φ218 |
注：1.PSL202～204閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M8；
2.PSL208～210閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M12X1.25或M16X1.5需提前說明。
3.PSL312～325閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M16X1.5或M20X1.5需提前說明。
4.C為很高位置。
十二、常見的故障現(xiàn)象及處理方法-
故障現(xiàn)象及解決方法
故障現(xiàn)象 | 原因 | 解決辦法 |
數(shù)碼管不亮 | 沒有輸入電壓 | 檢查CSAC1控制器是否有DC24V電源電壓，綠色指示燈是否亮 |
數(shù)碼管前三位顯示為Er1，故障指示燈亮 | 無4-20mA給定信號(hào)或給定信號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤 | 測(cè)量給定信號(hào)或重新設(shè)置給定參數(shù)n03,n04 |
數(shù)碼管后三位顯示為Er2，故障指示燈亮，遠(yuǎn)程控制時(shí)停止工作，切換到就地也不能開關(guān)閥門 | 因過大負(fù)荷而過載保護(hù)、調(diào)節(jié)閥卡住、填料壓蓋過分?jǐn)Q緊 | 檢查系統(tǒng)實(shí)際壓差是否過大，檢查閥門是否有異物、試***試松動(dòng)壓蓋 |
電機(jī)振蕩 | 靈敏度過高 | 降低靈敏度，可調(diào)高n05參數(shù)，出廠設(shè)定為005 |
遠(yuǎn)程就地都不能控制 | CSAC1智能控制器故障 | 更換智能控制器 |
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸與貯存
（1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須進(jìn)行適當(dāng)包裝以便運(yùn)送到安全地點(diǎn)；
（2)禁止安放任何裝置于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上；
（3)存放于干燥，通風(fēng)良好的地方并防止受潮；
（4)掩蓋以防止灰塵；
(5) 亮金屬表面涂防腐漆；
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)
注意：
(1)進(jìn)行任何維修工作之前切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，如果PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)被正確安裝且防護(hù)罩也比較合適，則幾乎不需要維修，廠***用潤(rùn)滑油填充齒輪空間可以持續(xù)數(shù)年。
(2)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)有無任何油漆損傷，如果需要，重新噴涂以防腐蝕。
(3)啟動(dòng)后每六個(gè)月檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能。
(4)如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)做普通的動(dòng)作，幾年后需再次加油，請(qǐng)向廠***咨詢綜合維護(hù)方案。
(5)***年后，檢查與閥的機(jī)構(gòu)連接是否可以保證，如果需要，重新上緊螺紋。
生產(chǎn)商聲明：揚(yáng)州瑞浦PSL210電動(dòng)執(zhí)行器直行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥
本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能***體化設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行操作、安裝、試用和其它必需的設(shè)定和校正工作必須由具備資格的工程師進(jìn)行；
在安裝和進(jìn)行調(diào)試的過程中，如遇到任何疑問請(qǐng)電聯(lián)生產(chǎn)商，不要自行隨意拆除，以免造成不必要的損壞。
滬公網(wǎng)安備31011502016460號(hào)
