X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
參數(shù)規(guī)格:
控制系統(tǒng)
1、 控制系統(tǒng)配置：采用筆記本電腦作為主機(jī)，；主機(jī)內(nèi)置采集分析軟件；；
2、 控制功能：通過(guò)觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線、光源調(diào)節(jié)等；
3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；
4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；
5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中文、英文、日文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；
6、 使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；
8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；
10、坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告；
11、交互式按鈕：鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；
12、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。
13、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
電纜盤(pán)
1、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米；
2、 線纜參數(shù)：2芯電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6.5mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；
4、 收放線匹配：提供4個(gè)檔位的速度選擇，以滿足爬行器裝配不同行進(jìn)輪時(shí)的收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜；
5、 自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；
6、 接口：可通過(guò)無(wú)線接口或網(wǎng)口與控制系統(tǒng)建立連接，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；
爬行器
1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 適用管徑：200mm~3000mm；
3、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
4、 材料：黃銅、不銹鋼、鋁合金；
5、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用；
6、 離合：電動(dòng)離合；
7、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，大行走速度可達(dá)32m/min；
8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；
10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；
11、照明光源：前向12顆高亮聚光LED照明燈；后向2顆高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；
12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；
13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；
14、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;
旋轉(zhuǎn)鏡頭
1、 防護(hù)等：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向360度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯2*135度旋轉(zhuǎn)，鍵歸位；
3、 照明光源：4顆泛光LED；
4、 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；
5、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；
6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；
7、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，200萬(wàn)像素（1920*1080）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；
8、 防撞保護(hù)：通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊；
※PipeSight
1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；
2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；
3、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；
4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。
滬公網(wǎng)安備31011502016460號(hào)
